moldovanfood_LOGO

rss_icon

437_3809e813b998a3fd198fc76ea992fd79

 

רובוטים יקטפו פירות

רובוטים יקטפו פירות

robot

קבוצת חוקרי רובוטיקה באוניברסיטת בן-גוריון בנגב קיבלה מענק בסך כמיליון יורו לטובת פיתוח אלגוריתמים חכמים לחישה. ורובוטים שיהיו מסוגלים לבצע ריסוס וקטיף סלקטיבי.
קבוצת החוקרים כוללת את המשנה לרקטור האוניברסיטה, פרופ' יעל אידן,  העומדת בראש הפרויקט, ד"ר סיגל ברמן ופרופ' הלמן שטרן, מהמחלקה להנדסת תעשיה וניהול,  ד"ר אוהד בן-שחר מהמחלקה למדעי המחשב וד"ר אמיר שפירא מהמחלקה להנדסת מכונות.
הפרויקט הינו חלק מתוכנית מסגרת העבודה השביעית של האיחוד האירופי (FP7) ""cRops -- Clever Robots for Crops  פיתוח רובוטים חכמים עבור יבולים.
במסגרת התוכנית יפותחו אלגוריתמים לתכנון ותפעול הרובוטים ומספר מערכות לקטיף של יבולים מובחרים, לדוגמת פלפלים הגדלים בחממות, תפוחים וענבי יין יוקרתיים. המערכת הרובוטית שתפותח תהיה בעלת יכולת ריסוס באזורים נבחרים (כולל ריסוס מונחה-מטרה, רק עבור העלווה ומטרות נבחרות כגון הפירות בלבד) וכן תהיה מסוגלת לבצע קטיף סלקטיבי.
הרובוטים יהיו בעלי יכולת לזהות את הפרי בנוף הצמח, לבדוק את רמת הבשלות של הפרי ולאחר מכן לנוע לכוון הפרי,לתפוס את הפרי ולקטוף אך ורק את הפרי הבשל מן העץ.
תפקידה של אוניברסיטת בן-גוריון בפרויקט,להוביל את הפיתוח של האלגוריתמים לחישה ותפיסה. "רובוט חקלאי חייב להיות מצויד בידע ובמערכת נבונה על מנת שיהיה ביכולתו להיות חסין מספיק לפעול בסביבה החקלאית הלא מובנית, משתנה ואף עוינת", מסבירה פרופ' אידן. "אנו מפתחים רובוט עצמאי שיהיה בעל שיפוט אמין ומדויק, עם מערכת קבלת החלטות מסתגלת לתנאים משתנים ושונים, אשר ילמד לקטוף רק את הפירות הבשלים ויפסח על אלו שאינם כאלה".


רובוטים יקטפו פירות
דורג על ידי סיוון קציר
5
צור קשר
שם:
מס' טלפון:
כתובת דוא''ל: